Ubuntu系统安装opencv详细操作及具体应用

一、opencv是个什么东西

开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等。

二、opencv的安装

1、资源准备及前期准备
由于官网下载太慢，因此找来一个国内的靠谱网站使用。
国内快速下载地址：https://www.raoyunsoft.com/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

这里选择4.5.4版本

默认下载到下载里

右键提取到此处即可，或者终端输入指令：

unzip opencv-4.5.4.zip

2、安装编译

进入解压后的文件夹：opencv-4.5.4

cd opencv-4.5.4

进入 root 并更新

sudo su
sudo apt-get update

接着下面这条命令安装 cmake

sudo apt-get install cmake

复制下面这条命令，安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev

创建 build 文件夹并进入，使用 cmake 编译参数

cmake ..

用make创建编译

sudo make

想更快编译完，可以使用命令：sudo make -j4 的4线程进行编译。

安装

sudo make install

基本不会报错

3、配置更改

修改 opencv.conf 文件，在此空文件中添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

保存后命令出现警告信息，不用担心，正常情况，但一定要关闭文档，不然只会出现两行警告，且无法继续执行命令
更新系统共享链接库

sudo ldconfig

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新一下

sudo updatedb

4、验证版本

接下来查看 opencv 的版本信息

opencv_version

成功。

5. 常见问题

问题1：updatedb命令找不到
解决：sudo apt-get install mlocate // 安装locate

问题2：usr/local/lib 文件夹下没有pkgconfig文件夹
解决：
方法一：命令行mkdir新建pkgconfig的文件夹，在根目录下搜索opencv4.pc并用cp命令将其复制到之前新建pkgconfig文件夹下

方法二：把opencv4.pc文件添加到，pkg-config的搜索路径中，执行

 find / -name pkgconfig

找到如下路径，

/usr/share/pkgconfig
/usr/lib/pkgconfig
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig

选择一个即可

然后把.pc文件复制到选择的文件夹中
例如选择/usr/lib/pkgconfig

sudo cp /opt/opencv4.5.5/lib/pkgconfig/opencv4.pc /usr/lib/pkgconfig