OpenCV实战（16）——角点检测详解

0. 前言

在计算机视觉中，兴趣点 (interest points) 也称为关键点 (keypoints) 或特征点 (feature points)，广泛用于解决对象识别、图像匹配、视觉跟踪、3D 重建等领域的问题。与其将图像作为一个整体进行评估，不如选择可以用于局部分析的点，以获得将该点应用于局部或全局的信息。只要在图像中检测到足够数量的关键点，并且这些点具有可以精确定位的独特且稳定的特征，就能够利用这些点进行图像分析。

1. Harris 特征检测器

在图像中搜索特征点时，角点 (corners) 是一个重要特征，角点