目录
一：前言
二：人脸识别案例 实现步骤及完整代码
步骤1 灰度化处理
步骤2 将灰度图再次进行 行列压缩
步骤3 直方图均值化
步骤4 使用模型 对每一个像素点遍历 图像甄别
人脸识别案例 源码分享
结果测试：可对人脸框选识别
三：车辆识别案例 级联分类器 具体实现
一：前言
本次人脸识别技术使用到的是级联分类器
对于级联分类器，如果想要自己训练模型可以参考这篇文章
【OpenCV】 级联分类器训练模型
【友情提示：训练对电脑的配置要求比较高，另外还需要有足够庞大的样本数据，因此，如果是研究生在导师实验室用着3090的，可以自己训练，但也要投入足够的时间进行数据采集。不过，这边为了方便大家学习，博主会在资源中分享 人脸识别训练模型 车辆识别训练模型 ，在读完这篇文章后，感兴趣的，想要学习的，欢迎自取】
二：人脸识别案例 实现步骤及完整代码
步骤1 灰度化处理
//灰度化处理 节省内存
Mat gray;
cvtColor(frame,gray,CV_RGB2GRAY);步骤2 将灰度图再次进行 行列压缩
//级联分类器比帧差法还更慢,因此，需要再将灰度图大小压缩一半左右 行列压缩
Mat smalling(cvRound(frame.rows/scale),cvRound(frame.cols/scale),CV_8UC1);
//按存储大小计算 压缩方式采用线性压缩
resize(gray,smalling,smalling.size(),0,0,INTER_LINEAR);步骤3 直方图均值化
//直方图均值化 让灰度图经过直方图函数处理 黑白分明
equalizeHist(smalling,smalling);
//imshow("smalling",smalling);步骤4 使用模型 对每一个像素点遍历 图像甄别
//调用级联分类器进行模型匹配并进行框选识别 使用模型去进行每一个像素点的遍历
vector<Rect>faces;
//使用CV_HAAR_SCALE_IMAGE算法 图像甄别
cascade.detectMultiScale(smalling,faces,1.1,2,0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE,Size(30,30));
//绘制矩形
vector<Rect>::const_iterator iter;
//使用到容器迭代器进行遍历
for(iter=faces.begin();iter!=faces.end();iter++)
{
rectangle(frame,
cvPoint(cvRound(iter->x*scale),cvRound(iter->y*scale)),//左上
cvPoint(cvRound((iter->x+iter->width)*scale),cvRound((iter->y+iter->height)*scale)),//右下
Scalar(0,255,0),2,8//颜色 像素位
);
}
imshow("frame",frame);人脸识别案例 源码分享
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
//人脸识别
void datectFace(Mat &frame,CascadeClassifier cascade,double scale)
{
//灰度化处理 节省内存
Mat gray;
cvtColor(frame,gray,CV_RGB2GRAY);
//级联分类器比帧差法还更慢,因此，需要再将灰度图大小压缩一半左右 行列压缩
Mat smalling(cvRound(frame.rows/scale),cvRound(frame.cols/scale),CV_8UC1);
//按存储大小计算 压缩方式采用线性压缩
resize(gray,smalling,smalling.size(),0,0,INTER_LINEAR);
//直方图均值化 让灰度图经过直方图函数处理 黑白分明
equalizeHist(smalling,smalling);
//imshow("smalling",smalling);
//调用级联分类器进行模型匹配并进行框选识别 使用模型去进行每一个像素点的遍历
vector<Rect>faces;
//使用CV_HAAR_SCALE_IMAGE算法 图像甄别
cascade.detectMultiScale(smalling,faces,1.1,2,0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE,Size(30,30));
//绘制矩形
vector<Rect>::const_iterator iter;
//使用到容器迭代器进行遍历
for(iter=faces.begin();iter!=faces.end();iter++)
{
rectangle(frame,
cvPoint(cvRound(iter->x*scale),cvRound(iter->y*scale)),//左上
cvPoint(cvRound((iter->x+iter->width)*scale),cvRound((iter->y+iter->height)*scale)),//右下
Scalar(0,255,0),2,8//颜色 像素位
);
}
imshow("frame",frame);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
//级联分类器对象
CascadeClassifier cascade;
//读取级联分类器
cascade.load("D:/00000cars-face/face.xml");
Mat frame;
//视频路径的获取
VideoCapture cap(0);
while (cap.read(frame))
{
//将读到的帧进行显示
imshow("frame",frame);
//检测识别 图像 级联分类器 比例
datectFace(frame,cascade,2);
waitKey(3);
}
return 0;
}
结果测试：可对人脸框选识别
三：车辆识别案例 级联分类器 具体实现
如果对于上述的人脸识别案例 理解透彻 那么车辆识别也是一样的实现方法 只不过就是换了一个级联分类器 图像数据读取 罢了。
这边就直接给出 车辆识别案例 完整代码
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
//车辆识别案例
void datectCarDaw(Mat &frame,CascadeClassifier cascade,double scale)
{
//灰度化处理 节省内存
Mat gray;
cvtColor(frame,gray,CV_RGB2GRAY);
//级联分类器比帧差法还更慢,因此，需要再将灰度图大小压缩一半左右 行列压缩
Mat smalling(cvRound(frame.rows/scale),cvRound(frame.cols/scale),CV_8UC1);
//按存储大小计算 压缩方式采用线性压缩
resize(gray,smalling,smalling.size(),0,0,INTER_LINEAR);
//直方图均值化 让灰度图经过直方图函数处理 黑白分明
equalizeHist(smalling,smalling);
//imshow("smalling",smalling);
//调用级联分类器进行模型匹配并进行框选识别 使用模型去进行每一个像素点的遍历
vector<Rect>cars;
//使用CV_HAAR_SCALE_IMAGE算法 图像甄别
cascade.detectMultiScale(smalling,cars,1.1,2,0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE,Size(30,30));
//绘制矩形
vector<Rect>::const_iterator iter;
//使用到容器迭代器进行遍历
for(iter=cars.begin();iter!=cars.end();iter++)
{
rectangle(frame,
cvPoint(cvRound(iter->x*scale),cvRound(iter->y*scale)),//左上
cvPoint(cvRound((iter->x+iter->width)*scale),cvRound((iter->y+iter->height)*scale)),//右下
Scalar(0,255,0),2,8//颜色 像素位
);
}
imshow("frame",frame);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
//级联分类器对象
CascadeClassifier cascade;
//读取级联分类器
cascade.load("D:/00000cars-face/cars.xml");
Mat frame;
//视频路径的获取
VideoCapture cap("D:/00000000000003jieduanshipincailliao/carMove.mp4");
while (cap.read(frame))
{
//将读到的帧进行显示
imshow("frame",frame);
//检测识别 图像 级联分类器 比例
datectCarDaw(frame,cascade,2);
waitKey(3);
}
return 0;
}
结果测试：
可以看出，图中汽车可以被识别框选，电动车不会被识别框选。
相比博主在上周分享的 帧差法 车辆识别 来看，本次车辆识别的准确度明显提高，因此，这种方法非常值得学习！
想了解 帧差法 车辆识别 可以阅读下面这篇文章
车辆识别 帧差法 具体步骤 手把手教学
以上，就是博主的全部内容啦！欢迎一起交流学习！
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