RK3588移植-opencv交叉编译aarch64

注意：本文中的所有配置相关路径都与当前安装的路径有关，需要根据自己的环境进行自行修改！！！
OPENCV如果需要ffmpeg视频模块的话，不建议用cmake-gui，有很多bug。建议在ffmpeg相关依赖配置好后使用“问题：”中的cmake命令。

概括

在做yolov5移植rk3588时，由于RKNPU2的example中opencv库不全，缺少VideoCapture\imshow等函数，所以需要自己重新交叉编译opencv并将编译好的aarch64动态库导入，由于网上资料很多不可用，故记录下来操作流程。

准备资源

1.cmake
2.opencv （官网下载，解压即可）
3.已经编译好的ffmpeg模块
4.交叉编译器（这里运行的是ubuntu自带的aarch64-linux-gnu-…）

编译Opencv

下载Opencv源码后，进入Opencv目录创建build文件夹并进入，之后可以根据所需模块运行下面命令。（GTK为imshow函数所需，不需要可以设置为OFF）。

cd Opencv目录
mkdir build
cd build
mkdir install_ffmpeg #编译生成的文件都放到该目录
sudo cmake  -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  -D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl -D ENABLE_PIC=ON -D WITH_1394=OFF -D WITH_ARAVIS=OFF -D WITH_ARITH_DEC=ON -D WITH_ARITH_ENC=ON -D WITH_CLP=OFF -D WITH_CUBLAS=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_CUFFT=OFF -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF -D WITH_HALIDE=OFF -D WITH_HPX=OFF -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON -D WITH_INF_ENGINE=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_ITT=OFF -D WITH_JASPER=ON -D WITH_JPEG=ON -D WITH_LAPACK=ON -D WITH_LIBREALSENSE=OFF -D WITH_NVCUVID=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF -D WITH_OPENCL_SVM=OFF -D WITH_OPENEXR=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENMP=OFF -D WITH_OPENNNI=OFF -D WITH_OPENNNI2=OFF -D WITH_OPENVX=OFF -D WITH_PNG=OFF -D WITH_PROTOBUF=OFF -D WITH_PTHREADS_PF=ON -D WITH_PVAPI=OFF -D WITH_QT=OFF -D WITH_QUIRC=OFF  -D WITH_TBB=OFF -D WITH_TIFF=ON -D WITH_VULKAN=OFF -D WITH_WEBP=ON -D WITH_XIMEA=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=./install_ffmpeg  -D WITH_GTK=OFF -D WITH_GTK_2_X=OFF  ..

然后再

sudo make -j8
sudo make install

编译就成功了。

修改CMakelist文件

example中的样例使用的是一个简易的opencv库，需要切换到自己编译生成的opencv库，故需要修改example/rknn_yolov5_demo下的CMakeList.txt文件。
将OpenCV_DIR变量修改为opencv目录下的install_ffmpeg/lib/cmake/opencv4/，如下图所示。
注意：这里的路径必须用绝对路径由/开头,不能够识别~/家目录

CMakeList.txt:
set(OpenCV_DIR  /home/yi/Downloads/opencv-4.6.0/build/install_ffmpeg/lib/cmake/opencv4)

进行上序修改之后就可以进行正常编译了，执行sudo ./build-linux_RK3588.sh 即可正确生成可执行文件。

将lib库复制到/lib目录

虽然已经能够正确生成可执行文件，但是如果按照之前的步骤adb push install …一顿操作下，会发现在板子端运行可执行程序仍然会报没有找到xxx.so文件的错误。需要将opencv下所有的.so文件放到install/rknn_yolov5_demo_Linux/lib目录下。

cp ~/Downloads/opencv-4.6.0/build/install_ffmpeg/lib/*
rknpu2/…/install/rknn_yolov5_demo_Linux/lib

然后再在进入板子的时候添加LD目录即可正确运行。
在adb shell中的rknn_yolov5_demo_Linux目录下执行
export LD_LIBRARY_PATH=./lib

问题：opencv videoCapture无法运行视频

参考资料：https://www.cnblogs.com/tangjunjun/p/16527020.html

原因：交叉编译OPENCV时ffmpeg模块没有正确被编译，cmake时可以看到FFMPEG:NO。需要自行安装ffmpeg的相关依赖，我的依赖全部交叉编译在opencv-depend文件夹下（包括ffmpeg）

尝试添加目录后进行cmake操作，直到FFMPEG：YES

export LD_LIBRARY_PATH=/ffmpeg_install_path/lib/

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/ffmpeg_install_path/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/ffmpeg_install_path/lib/

然后在新建的build目录下重新执行下面编译语句。

sudo cmake  -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  -D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl -D ENABLE_PIC=ON -D WITH_1394=OFF -D WITH_ARAVIS=OFF -D WITH_ARITH_DEC=ON -D WITH_ARITH_ENC=ON -D WITH_CLP=OFF -D WITH_CUBLAS=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_CUFFT=OFF -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF -D WITH_HALIDE=OFF -D WITH_HPX=OFF -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON -D WITH_INF_ENGINE=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_ITT=OFF -D WITH_JASPER=ON -D WITH_JPEG=ON -D WITH_LAPACK=ON -D WITH_LIBREALSENSE=OFF -D WITH_NVCUVID=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF -D WITH_OPENCL_SVM=OFF -D WITH_OPENEXR=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENMP=OFF -D WITH_OPENNNI=OFF -D WITH_OPENNNI2=OFF -D WITH_OPENVX=OFF -D WITH_PNG=OFF -D WITH_PROTOBUF=OFF -D WITH_PTHREADS_PF=ON -D WITH_PVAPI=OFF -D WITH_QT=OFF -D WITH_QUIRC=OFF  -D WITH_TBB=OFF -D WITH_TIFF=ON -D WITH_VULKAN=OFF -D WITH_WEBP=ON -D WITH_XIMEA=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=./install_ffmpeg  -D WITH_GTK=OFF  ..

注意：下面的语句需要由自己的编译环境来改变
（CMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc、CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++、CMAKE_INSTALL_PREFIX=./install_ffmpeg）

然后再

sudo make -j8
sudo make install

即可正确编译opencv。

安装历程（history）

最后记录一下成功安装的命令行，删除无效的操作历史。
可以看到在2007时，我将build文件夹生成的文件全部删除，相当于什么配置都没有做。
2008-2018中间有多次sudo cmake的操作，但是经过make -j8之后都报错了，所以最后修改为2018所示的命令。不清楚多次cmake是否会有缓存文件保留。

 1991  export LD_LIBRARY_PATH=/home/yi/Downloads/opencv-depend/lib
 1992  export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/yi/Downloads/opencv-depend/lib/pkgconfig
 1993  export PKG_CONFIG_LIBDIR=$PKG_CONFIG_LIBDIR:/home/yi/Downloads/opencv-depend/lib/pkgconfig
 2005  cd ../
 2006  rm -rf build/*
 2007  sudo rm -rf build/*
 2008  cd build/
 2018  sudo cmake  -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  -D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc -D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ -D BUILD_SHARED_LIBS=ON -D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC -D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl -D ENABLE_PIC=ON -D WITH_1394=OFF -D WITH_ARAVIS=OFF -D WITH_ARITH_DEC=ON -D WITH_ARITH_ENC=ON -D WITH_CLP=OFF -D WITH_CUBLAS=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D WITH_CUFFT=OFF -D WITH_FFMPEG=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF -D WITH_HALIDE=OFF -D WITH_HPX=OFF -D WITH_IMGCODEC_HDR=ON -D WITH_IMGCODEC_PXM=ON -D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON -D WITH_INF_ENGINE=OFF -D WITH_IPP=OFF -D WITH_ITT=OFF -D WITH_JASPER=ON -D WITH_JPEG=ON -D WITH_LAPACK=ON -D WITH_LIBREALSENSE=OFF -D WITH_NVCUVID=OFF -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF -D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF -D WITH_OPENCL_SVM=OFF -D WITH_OPENEXR=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENMP=OFF -D WITH_OPENNNI=OFF -D WITH_OPENNNI2=OFF -D WITH_OPENVX=OFF -D WITH_PNG=OFF -D WITH_PROTOBUF=OFF -D WITH_PTHREADS_PF=ON -D WITH_PVAPI=OFF -D WITH_QT=OFF -D WITH_QUIRC=OFF  -D WITH_TBB=OFF -D WITH_TIFF=ON -D WITH_VULKAN=OFF -D WITH_WEBP=ON -D WITH_XIMEA=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=./install_ffmpeg  -D WITH_GTK=OFF ..
 2019  sudo make -j8
 2020  ls
 2021  mkdir install_ffmpeg
 2022  sudo make install
 2023  ls install_ffmpeg/
 2024  history