OpenCV实战——多尺度FAST特征检测

0. 前言

FAST 是用于快速检测图像中关键点的方法，而 SURF 和 SIFT 算法的设计重点是尺度不变性。为了同时实现快速检测和尺度不变性，OpenCV 中引入了新的兴趣点检测器，包括 BRISK (Binary Robust Invariant Scalable Keypoints) 检测器(基于 FAST 特征检测器)和 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) 检测器。当需要快速可靠的图像匹配时，可以使用特征点